DSPの排他的使用 デッドラインの保証 各プロセスの計算を細かく進めるのが良いわけではない →DSPの排他的使用 DSP使用プロセスは、単位作業の間はDSPを独占的に使用 結局は全DSP使用プロセスの利益となる ネットワーク,I/Oも動いて欲しい 安易なタイマー割り込み禁止などによるプロセス・スイッチの抑制では、ダメ