プロセス制御のＱｏＳ制御機能の新設

通常のＬｉｎｕｘスケジューラにはあまり手を入れない
全てのプロセスのカンタムを常に１とする
  走行可能なプロセスは0/1のみの値しか取らない
  →新設のスケジューラでほぼすべての走行を制御可能
  (優先度は御し難い)