ＸＴＡＬとは

・特徴
 組み込み向けの省資源  
 すべての資源をオブジェクトとして管理
 MMUを使用したメモリ管理
 高速なプロセス・スイッチ

・主な機能
  メモリ管理
  プロセス管理
  プロセス間通信
     キュー （ＦＩＦＯ），セマフォ，イベント，共有メモリ