カーネルモジュールでのポーリング

・I/Oをポーリングで監視したい場合
 ビジー・ウェイトしたら、CPUを100% 取ってしまう

・基本的にはschedule()で、CPUを開放する。

・一定時間待つ
 schedule()を呼び、待ちに入る
 jiffiesと同じ分解能。
 キャラクタデバイス近辺には
   schedule_timeout()というマクロもあるが…
 
・高い分解能の待ち
 udelay()
 μ秒単位で指定
 BogoMips値を元に計算 
 ビジーウェイトする。長い待ちには使用しない。
 数十〜数百μ秒程度の待ち